Rehabilitačné tréningové zariadenia sa používajú najmä na školenie ľudí s telesným postihnutím. Dysfunkcia týchto ľudí je buď vrodená, alebo následky choroby, alebo výsledok zranenia. Paraplegia, hemiplegia, mozgová obrna, amputácia a iné telesné postihnutia sú hlavnými zložkami tejto populácie.
Okrem toho starší a chronicky chorí pacienti s dysfunkciou končatín musia používať aj rehabilitačné tréningové zariadenia. Existuje mnoho druhov dysfunkcie končatín, ktoré možno zhruba zhrnúť do nasledujúcich aspektov:
Neschopnosť udržať normálne ležiace a sediace polohy, neschopnosť udržať si stálu polohu, neschopnosť chodiť alebo nízku schopnosť chôdze, abnormálne držanie tela alebo fyzické deformácie, nízka svalová sila alebo vytrvalosť, znížený rozsah spoločných činností, zlá rovnováha alebo zlá koordinácia, základná fyzická integrácia Abnormálne pohyby alebo nízke schopnosti, zlá všeobecná schopnosť cvičenia, nízke aktivity každodenného života atď.