1. Stimulujte pohyb svalov správnym spôsobom, aby ste dosiahli účel stimulácie nervov.
2. Cvičenie naťahuje a stláča svaly, zvyšuje spätný tlak poludníka a zlepšuje krvný obeh.
3. Zvýšte pohyblivosť kĺbov a znížte spazmus. Končatiny urobte mäkšími.
4. Udržujte alebo obnovujte chôdzu a zlepšujte koordináciu končatín.
5. Podporujte metabolizmus, krvný obeh a črevnú peristaltiku, predchádzajte hlbokej trombóze meridiánov a infekcii močových ciest.
6. Zlepšujte pružnosť rúk a nôh, zvyšujte svalovú silu a zlepšujte funkcie kardiovaskulárneho systému.
7. Pre ľudí so zlými funkciami môžu byť pomocou motorov poháňané končatiny pri pasívnych cvičeniach. Pre ľudí s lepšími funkciami.