Pešie centrum. Chôdza je "jednoduchá" aktivita. Za normálnych okolností chôdza nevyžaduje zapojenie mozgovej kôry. Niektoré zvieratá sa môžu plaziť aj po odstránení mozgu, čo naznačuje, že miecha má plazijúce sa alebo "pešie" centrum. Chôdza u ľudí však úzko súvisí s funkciou mozgovej kôry. V zložitých situáciách a špeciálnych úlohách je mozgová kôra priamo zapojená do kontroly chôdze. Fukuyama et al. použil PET výskum a zistil, že mozgová kôra energetický metabolizmus aktivita zvýšená počas chôdze, čo naznačuje, že mozgová kôra je zapojený do peších aktivít. Keď je mozog nefunkčný, úloha subkortexu a miechy sa uvoľňuje alebo posilňuje, čo vedie k abnormálnym kompenzačným činnostiam. Priame poškodenie mozgovej kôry, mozgového kmeňa, cerebellum a funkcie miechy alebo prekážky vodivej dráhy môžu viesť k rôznym typom dysfunkcie chôdze. Mechanizmus vnútornej regulácie je taký komplikovaný, že akademická obec nebola schopná určiť polohu a funkciu ľudského pešieho centra.
