Rehabilitačné vybavenie je základnou metódou a hlavným obsahom rehabilitačnej medicíny. Zameriava sa na dysfunkciu tela spôsobenú rôznymi dôvodmi (ako je hemiplegia, paraplegia, mozgová obrna, amputácia atď.). Využíva cvičebnú terapiu a pracovnú terapiu na maximalizáciu reziduálnej funkcie pacientov. Oživenie a návrat do spoločnosti v lepšom stave. Pri vykonávaní rehabilitačného výcviku terapeut používa určité vybavenie na výcvik techniky pacienta alebo sprievodcov terapeutom a pomáha pacientovi používať zariadenie na výcvik. Tieto zariadenia sa nazývajú rehabilitačné tréningové zariadenia a väčšina z nich je vyrobená z ocele, dreva, plastu atď. Ich štruktúry, tvary, veľkosti, závažia a použitie sú odlišné. Niektoré sa skladajú z desiatok alebo stoviek častí a niektoré sú veľmi jednoduché.
Rehabilitačné tréningové zariadenia sa preto používajú najmä na školenie ľudí s telesným postihnutím. Dysfunkcia týchto ľudí je buď vrodená, alebo následky choroby, alebo výsledok zranenia. Paraplegia, hemiplegia, mozgová obrna, amputácia a iné telesné postihnutia sú hlavnými zložkami tejto populácie.