banner

Centrum mŕtvice

Domov>Centrum mŕtvice>Obsah

Zdieľanie literatúry: Rehabilitácia mäkkých robotických rukavíc na báze mozgovo-počítačového rozhrania pri mŕtvici

Dec 15, 2023

Pozadie:Poškodenie horných končatín je pri mozgovej príhode bežné a môže mať zničujúci dopad na každodenný život ľudí, ktorí prekonali mozgovú príhodu. Konvenčné rehabilitačné stratégie zamerané na motorické poruchy u pacientov po cievnej mozgovej príhode zahŕňajú multidisciplinárnu liečbu fyzikálnej terapie a pracovnej terapie. V poslednej dobe techniky, ako je pohybová terapia vyvolaná obmedzeniami, zrkadlová terapia (MT) a terapia s pomocou robotov, využívajú koncové efektorové systémy. Aj keď sa v niekoľkých štúdiách uvádza, že takéto prístupy sú účinné, vo veľkej miere si vyžadujú minimálnu úroveň reziduálneho pohybu paretických končatín, čo vylučuje veľkú časť pacientov s mŕtvicou, ako v prípade CIMT. Použitie motorických snímok (MI) na báze rozhrania mozog-počítač (BCI) predstavuje alternatívny spôsob rehabilitácie na riešenie problému, ktorému čelia pacienti so zanedbateľnou reziduálnou motorickou funkciou.

1702618311419

Cieľ:Táto randomizovaná kontrolovaná štúdia uskutočniteľnosti skúma schopnosť klinickej aplikácie mäkkej robotickej rukavice založenej na rozhraní Brain-Computer (BCI-SRG), ktorá zahŕňa úlohy orientované na aktivity každodenného života (ADL) na rehabilitáciu po mozgovej príhode.

Metódy:Jedenásť prijatých pacientov s chronickou mozgovou príhodou bolo randomizovaných do skupiny BCI-SRG alebo Soft Robotic Glove (SRG). Každá skupina podstúpila 120-minútovú intervenciu na reláciu zahŕňajúcu 30-minútovú štandardnú terapiu ramena a 90-minútovú experimentálnu terapiu (BCI-SRG alebo SRG). Na vykonávanie úloh ADL skupina BCI-SRG používala motorické snímky-BCI a SRG, zatiaľ čo skupina SRG používala SRG bez motorických snímok-BCI. Obe skupiny dostali 18 sedení intervencie počas 6 týždňov. Skóre Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) a Action Research Arm Test (ARAT) sa merali na začiatku (týždeň 0), po intervencii (6. týždeň) a následnej kontrole (12. a 24. týždeň). Štúdiu dokončilo celkovo 10/11 pacientov, pričom 5 v každej skupine a 1 vypadol.

Výsledky:Hoci počas 6-týždňovej intervencie neboli žiadne významné rozdiely medzi skupinami pre FMA a ARAT, zdalo sa, že zlepšenie FMA a ARAT pretrvá aj po 6-týždňovej intervencii v skupine BCI-SRG v porovnaní s kontrolou SRG. Mimochodom, všetci jedinci BCI-SRG hlásili pocit živého pohybu hornej končatiny s poškodenou mozgovou príhodou a u 3/5 tento jav pretrvával aj po intervencii, zatiaľ čo u žiadneho z SRG to nebolo.

1702863720959

1702865704253

Záver:BCI-SRG navrhol pravdepodobné trendy trvalého funkčného zlepšenia so zvláštnym kinestetickým zážitkom, ktorý pretrval aktívny zásah pri chronickej cievnej mozgovej príhode napriek mimoriadnej potrebe rozsiahlych výskumov na overenie štatistickej významnosti.Pridanie BCI do mäkkého robotického tréningu pre rehabilitáciu cievnej mozgovej príhody orientovanú na ADL je prísľubom trvalého zlepšenia a vyvolaného vnímania motorických pohybov.

info-652-524

Ako inovatívna mäkká robotická rukavica založená na rozhraní mozog-počítač (BCI-SRG) môže rehabilitačný robot Syrebo (BCI) založený na princípoch motorického zobrazenia a neurálnej plasticity dosiahnuť obojsmernú nervovú stimuláciu s uzavretou slučkou „kontrola vnímania“. výrazne zlepšuje účinnosť rehabilitácie.Prijíma mozgom inšpirovaný algoritmus na zachytenie EEG, čím zaisťuje presnosť údajov. Zároveň môže zbierať údaje o signáloch EEG a je možné ich prezerať v softvéri, ktorý poskytuje referencie pre rehabilitačné programy a klinický výskum.Request demo & trial: [email protected]

2

1

Odkaz: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Rehabilitácia mäkkých robotických rukavíc pri mozgovej príhode na základe rozhrania mozog-počítač. IEEE Trans Biomed Ing. 2020 december;67(12):3339-3351.