Dobrý pomocník terapeuta - mäkké rukavice robota na rehabilitáciu rúk

May 10, 2021

V posledných rokoch vedci skúmali, ako dosiahnuť lepšiu integráciu pevných robotov s ľudským telom, a tak predložili koncept mäkkých robotov. Najväčšou črtou mäkkého rehabilitačného robota je jeho nízka tuhosť, nízka hmotnosť a pohodlné používanie. Ťažkosti s vývojom flexibilného exoskeletonu sa odrážajú najmä v prenose energie, to znamená, ako bezpečne a presne vysielať výkon, čo zase zahŕňa rozpoznávanie vzorov založené na algoritmoch umelej inteligencie. To znamená, že prostredníctvom údajov snímača identifikujte body, ktoré potrebujú pomoc v cvičebnom cykle, a prispôsobte sa rôznym režimom cvičenia.

Nové rukavice rehabilitačného robota založené na modeli s uzavretým cyklom centrálneho periférneho systému sú v súčasnosti jedným z pokročilejších teoretických systémov na podporu obnovy funkcie rúk.

1. Multisi zmyslová stimulácia (vizuálne | sluchové | dotyk)

Prostredníctvom viacrozmerného tréningu založeného na scéne môžu pacienti jednoducho, šťastne a autonómne absolvovať rôzne tréningy funkcií prstov.

2. Zrkadlové scény každodenného tréningu života

Pokiaľ ide o rehabilitáciu rúk, štúdie ukázali, že v porovnaní s cvičeniami s jedným kĺbom "učenie funkčnej oblasti mozgu" pre činnosti každodenného života (ADLs) nielen zvýši nadšenie pacienta, ale tiež zlepší rehabilitačný účinok.

3. Inovatívna zrkadlová terapia (tréning master-slave)

Zdravá ruka pacientov s hemiplegiou nosí dátové rukavice integrované so zariadeniami na získavanie športových informácií a paralyzovaná rukavica nosí umelé svalové rukavice, aby dosiahla rehabilitačný tréning, v ktorom zdravá ruka ovláda postihnutú ruku, aby dokončila zrkadlový pohyb. V porovnaní s tradičnou zrkadlovou terapiou syrebo umožňuje pacientom pozorovať skutočné pohyby postihnutej ruky, a nie "falošný obraz" v zrkadle. Táto vizuálna spätná väzba by mala stimulovať mozgovú kôru výraznejšie a efektívnejšie; Skutočný pohyb ruky poháňanej slnie po ruke ešte viac zvýši rehabilitačný účinok.

Podľa pohľadu "ľavej a pravej kontroly a rovnováhy", keď sa postihnutá ruka pohybuje normálnym vzorom, môže posilniť a podporiť funkčnú rekonštrukciu postihnutej oblasti mozgu, ktorá môže zlepšiť alebo dokonca obnoviť dynamickú rovnováhu medzi dvoma hemisférami mozgu a "horné a dolné končatiny sú integrované "Teória ukazuje, že keď sa zlepšujú horné končatiny a ruky pacientov s hemiplegiou , zlepšia sa aj ich dolné končatiny. Ak sa liečia súčasne, môžu dosiahnuť lepšie výsledky a rýchlo zlepšiť obnovenie motorických funkcií pacientov s cievnou mozgovou príhodou.

4.Celocyklová rehabilitácia funkcie rúk

Štyri rehabilitačné režimy (pasívne asistovaná aktívna rezistencia) spĺňajú potreby celocyklovej rehabilitácie.

Okrem rukavíc môže byť tiež pripojený k členkom a zápästiam a súčasne je možné trénovať viacero kĺbov na zlepšenie účinnosti rehabilitácie. Aby sa pacienti mohli rýchlo vrátiť do normálneho života.