Centrum mŕtvice
Domov>Centrum mŕtvice>Obsah
Domov>Centrum mŕtvice>Obsah
Štatistiky ukazujú, že po mozgovej príhode len 15 percent pacientov dokáže obnoviť asi polovicu funkcie ruky a iba 3 percentám pacientov sa podarí obnoviť viac ako 70 percent pôvodnej funkcie ruky. Hlavným trendom v oblasti rehabilitácie sa stalo skúmanie účinných metód rehabilitačnej liečby a podpora obnovy funkcie rúk pacientov. Preto sa kombinácia tréningu orientovaného na úlohy a vznikajúcej rehabilitačnej technológie postupne stala nepostrádateľnou technológiou rehabilitačnej liečby pre rehabilitáciu funkcie rúk. Vznik robotov na rehabilitáciu funkcie ruky priniesol nové nápady na rehabilitáciu funkcie ruky po mŕtvici.
Tento článok bude stručne zdieľať inteligentný rehabilitačný robot mäkkých rúk a robot s rozhraním mozgu a počítača s funkciou ruky.
Inteligentný rehabilitačný robot mäkkých rúk
Inteligentný rehabilitačný robot s funkciou mäkkých rúk kombinuje robotickú technológiu a neurovedu a môže poskytovať rôzne tréningové režimy, ako sú pasívne, asistenčné, odporové, obojstranné zrkadlo a aktívne hry. Ide o rehabilitačný robot s funkciou ruky, ktorý plne pokrýva obdobie od mäkkej paralýzy až po rehabilitáciu. V procese tréningu s pomocou robota sa skombinovala bilaterálna zrkadlová terapia a motorické zobrazenie, aby sa realizovala integrovaná liečba centrálnej intervencie a periférnej intervencie.
S inteligentným rehabilitačným robotom mäkkých rúk môžu pacienti stimulovať motorickú kôru mozgu prostredníctvom multimodálnej stimulácie prostredníctvom vizuálnej, sluchovej a hmatovej zmyslovej stimulácie, aby vytvorili uzavretý rehabilitačný tréning a zlepšili ochotu pacienta aktívne sa podieľať na rehabilitácii funkcie ruky. tréning na podporu obnovy motorickej funkcie pacienta. Pri bilaterálnej zrkadlovej terapii zároveň zdravá ruka poháňa postihnutú ruku k cvičeniu, čo môže ešte zlepšiť neuroplasticitu mozgu.
rozhranie mozog-počítač robot s funkciou ruky
Pridanie nových metód robí z uzavretého rehabilitačného modelu centrálno-periférne-centrálne klinicky dôležitú rehabilitačnú teóriu. Centrálna intervencia môže podporiť aktiváciu zodpovedajúcich funkčných oblastí mozgu a zlepšiť neuroplasticitu mozgu. Periférna intervencia neustále posilňuje pozitívnu spätnú väzbu senzorických a motorických riadiacich režimov do mozgového centra. Kombinácia týchto dvoch režimov podporuje remodeláciu funkcie mozgu u pacientov s mŕtvicou. Rozhranie mozog-počítač sa stalo najlepšou voľbou na realizáciu režimu rehabilitácie s uzavretou slučkou.
Tréning rozhrania mozog-počítač poskytne pacientom VR vizuálnu a sluchovú duálnu stimuláciu, aby mohli vykonávať motorickú predstavivosť o pohyboch postihnutej ruky, aby mohli ovládať rehabilitačného robota exoskeletu, aby dokončil pohyby uchopenia a otvárania ruky. Prostredníctvom tréningu rozhrania mozog-počítač si pacienti opakovane predstavujú uchopenie a otváranie postihnutej ruky v mozgu a generovaním skutočných pohybov pomocou exoskeletonových robotov sa dosahuje vysoký stupeň zhody medzi motorickými zámermi a pohybmi správania, čo je vhodnejšie. na prestavbu mozgovej kôry.
V súčasnosti pacienti postupne spoznávajú robota na rehabilitáciu rúk s rozhraním mozog-počítač.
Na obrázku nižšie je znázornená úloha motorickej predstavivosti pacienta – uchopenie a otvorenie ruky podľa displeja a hlasových pokynov. Každá akcia má 3 možnosti predstavivosti. Zatiaľ čo pacient vykonáva motorické snímky, EEG zariadenie môže zbierať charakteristické EEG signály mozgovej motorickej kôry cez kolektor.
Ak pacient dokáže presne dokončiť úlohu zobrazenia motora do 3-krát, signál EEG dokončí extrakciu signálu a konverziu funkcie cez prevodník signálu a potom ovláda manipulátor exoskeletu, aby pomohol pacientovi dokončiť zodpovedajúcu akciu uchopenia alebo otvorenia; Ak nie je možné presne dokončiť motorický obraz do 3 šancí, prevodník signálu EEG nemožno spustiť na dokončenie pohybu manipulátora exoskeletu. Podľa výkonnosti pacienta systém ohodnotí stupeň dokončenia pacienta, čo tiež zlepšuje jeho nadšenie pre účasť na školení.
V súčasnosti však stále existujú určité problémy s robotmi na rehabilitáciu funkcie ruky bežne používanými v klinickej praxi. Dúfame, že tieto problémy možno v budúcom výskume zlepšiť.
