Pilotná štúdia: Inovatívne haptické zariadenie s koncovým efektorom aplikované u pacientov so subakútnou a chronickou mŕtvicou

Oct 12, 2023

Úvod

Mŕtvica je v súčasnosti hlavnou príčinou dlhodobej invalidity a často sa spája s funkčným poškodením horných končatín, ktoré je vo všeobecnosti bežnejšie ako na dolných končatinách. Motorická dysfunkcia horných končatín je často spojená s ďalšími neurologickými príznakmi, ktoré bránia obnove motorických funkcií, a preto si vyžadujú systematickú a odbornú terapeutickú intervenciu.

Hlavným cieľom rehabilitácie po cievnej mozgovej príhode je podporiť funkčné zotavenie poškodenej končatiny s cieľom maximalizovať funkčné výsledky a zlepšiť kvalitu života. Štúdie ukázali, že poskytovanie vysokointenzívnej terapie a cvičebného tréningu špecifického pre danú úlohu v kombinácii s robotickými a tradičnými rehabilitačnými programami môže dosiahnuť lepšie výsledky. Nedávne štúdie ukázali, že používanie robotiky v rehabilitačnej terapii je dobre akceptované a dobre tolerované u pacientov s chronickou mozgovou príhodou. Súčasná analýza mechanizmu motorickej obnovy u pacientov s mozgovou príhodou je založená iba na klinickom výsledku, zatiaľ čo robotický systém môže poskytnúť rôzne biomechanické dátové záznamy, ako je rýchlosť, sila atď., ktoré možno použiť na analýzu a vyhodnotenie zotavenia. pacientov s mŕtvicou.

Hlavným cieľom tejto štúdie je zhodnotiť účinky robotickej rehabilitácie horných končatín na motorické zotavenie u pacientov po cievnej mozgovej príhode, ktorí podstúpili liečbu založenú na haptickom zariadení.

Metódy

Celkovo 39 pacientov s cievnou mozgovou príhodou (23 subakútnych a 16 chronických) absolvovalo rehabilitačný tréning s použitím nového rehabilitačného robota s koncovou trakciou hornej končatiny. Pre porovnanie bolo prijatých 13 zdravých jedincov.

Použili sa nasledujúce ukazovatele klinického výsledku: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modifikovaná Ashworthova škála (Modified Ashworth Scale, Modified Ashworth Scale) a Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, Modified Ashworth Scale) boli použité na vyhodnotenie závažnosti cievnej mozgovej príhody. MAS), Fugl-Meyerova hodnotiaca škála horných končatín (FMA-UE), metóda Medical Research Council (MRC), metóda Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer Assessment Scale Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) a modifikovaný Barthel index (MBI).

Vypočítali sa nasledujúce parametre: stredná rýchlosť, maximálna rýchlosť, medzičas, dĺžka dráhy, štandardizovaný jitter, stredná sila, stredná chyba, priemerný energetický výdaj a percento aktívnych interakcií medzi pacientom a robotom. Hodnotenia sa uskutočňovali pred a po liečbe.

Výsledky

V tabuľke 3 tridsaťdeväť pacientov s cievnou mozgovou príhodou (23 subakútnych a šestnásť chronických) absolvovalo rehabilitačný tréning pomocou haptického systému MOTORE/Armotion. Na účely porovnania sa vybralo 13 zdravých jedincov. Boli použité nasledujúce merania klinického výsledku: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) a Modified Barthel Index (mBI). Vypočítali sa nasledujúce parametre: priemerná rýchlosť, maximálna rýchlosť, medzičas, dĺžka dráhy, normalizované trhnutie, stredná sila, stredná chyba, priemerný energetický výdaj a percento aktívnej interakcie medzi pacientom a robotom. Hodnotenia sa uskutočňovali pred a po liečbe.

Obr. 4-6 ukazuje výsledky kinematickej analýzy: významné zmeny v strednej rýchlosti boli pozorované v oboch skupinách (obr. 4): Najmä na konci liečby boli pacienti schopní vykonať úlohu dosiahnutia pri vyššiu rýchlosť ako na začiatku rehabilitačnej liečby. Maximálna rýchlosť a dĺžka dráhy (obr. 4) sa významne nezmenili ani v jednej skupine. V subakútnej skupine boli pozorované významné zmeny v priemernom čase (obr. 4), priemernej sile a priemernom výdaji energie (obr. 5); Nakoniec, v subakútnej skupine sa percento pozitívnych interakcií medzi pacientom a robotom výrazne zvýšilo na konci roboticky asistovanej terapie, ako je znázornené na obr.

Závery

U subakútnych aj chronických pacientov je použité inovatívne haptické zariadenie prinajmenšom také účinné ako existujúce zariadenie používané v podobných štúdiách. V porovnaní s podobnými haptickými zariadeniami sú však výhodami nového zariadenia jeho nízka hmotnosť, menšia veľkosť a prenosnosť, takže má potenciál na použitie v domácnosti.

Na základe vyššie uvedeného výskumného pozadiaSpoločnosť Syrebo vyvinula prenosný rehabilitačný robot horných končatín SY-UEA2, ktorý poskytuje novú metódu rehabilitácie horných končatín a spoľahlivejšiu možnosť rehabilitácie pre väčšinu pacientov.

Rehabilitačný robot pre hornú končatinu Syrebo využíva plnohodnotný mobilný podvozok a vysoko presnú technológiu optického polohovania, ktorá používateľom poskytuje rôzne efektívne cielene zamerané tréningy na zvýšenie sily, rýchlosti a presnosti horných končatín a pretvorenie funkčnosti horných končatín.

V porovnaní s tradičnou metódou rehabilitácie horných končatín využíva SY-UEA2 pokročilú technológiu riadenia pohybu a vysoko presnú technológiu optického polohovacieho senzora, ktorá dokáže realizovať chybu polohovania.<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Odkaz: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotická terapia horných končatín u pacientov so subakútnou a chronickou mozgovou príhodou pomocou inovatívneho haptického zariadenia s koncovým efektorom: Pilotná štúdia. NeuroRehabilitácia. 2018; 42(1):43-52.